Introdução do sensor de contato
O contato do sensor de contato é movido por dois objetos contatados e apertando, como um interruptor de viagem e um sensor de posição de matriz bidimensional. O interruptor de viagem tem estrutura simples, ação confiável e preço baixo. Quando um objeto toca o interruptor de viagem durante seu movimento, seus contatos internos agirão para completar o controle. Por exemplo, se os interruptores de viagem forem instalados nas duas extremidades do eixo X, Y e Z do centro de usinagem, o movimento pode ser controlado. gama. O sensor de posição da matriz bidimensional é instalado no lado interno da palma da mão do manipulador para detectar a posição de contato entre si e um objeto.