Composição diferencial
O diferencial comum consiste em engrenagens planetárias, portadoras planetárias (caixa diferencial) e engrenagens semiaxiais. A potência do motor entra no diferencial através do eixo de transmissão, aciona diretamente o transportador planetário e, em seguida, os eixos esquerdo e direito são acionados pelas rodas planetárias para acionar as rodas esquerda e direita, respectivamente. Os requisitos de projeto diferenciais são: (meia velocidade de eixo esquerda) + (meia velocidade de eixo direita) = 2 (velocidade da roda de avião). Quando o carro vai em linha reta, as velocidades de rotação das rodas esquerda e direita e da portadora planetária são iguais, e o estado de equilíbrio dos três é destruído quando o carro gira, resultando em uma diminuição na velocidade da roda interna e um aumento na velocidade da roda exterior.