Sistema de direção elétrica nas quatro rodas
O sistema elétrico de direção dianteira e traseira do sistema elétrico de direção nas quatro rodas é todo elétrico. Não há dispositivo de conexão mecânica e tubulação hidráulica entre as duas engrenagens de direção. A direção das rodas dianteiras e traseiras é controlada diretamente. Os ângulos de direção das rodas dianteiras e traseiras são controlados com precisão e liberdade. Alto grau, mecanismo simples e assim por diante.
O sistema elétrico de direção nas quatro rodas consiste de uma unidade de controle de microcomputador, atuadores de direção dianteira e traseira, sensores principais e auxiliares de direção dianteira, sensores principais e auxiliares da direção traseira, sensores de velocidade da roda traseira e sensores de velocidade do veículo. O atuador de direção da roda traseira inclui um motor elétrico que aciona mecanicamente o rack de direção por meio de um parafuso esférico de recirculação. A mola de retorno no atuador empurra a roda traseira para a posição de deslocamento direta quando a chave de ignição é desligada ou quando o sistema de direção nas quatro rodas falha. Um sensor de ângulo da roda traseira e um sensor de ângulo da roda traseira secundária são montados na parte superior do atuador de direção da roda traseira.
Quando o motor está funcionando, se o volante for girado, a unidade de controle de direção nas quatro rodas recebe as informações de todos os sensores e as analisa, e determina o ângulo de deflexão das rodas traseiras através do modo de controle predefinido interno. Controlando o motor no mecanismo de deflexão da roda traseira para girar a porca da pista esférica para girar, empurrando o parafuso da pista esférica para mover, fazendo com que a roda traseira se deflexione e a unidade de controle eletrônico avalie o sinal de acordo com a deflexão primária e secundária sensores de ângulo no mecanismo de deflexão da roda traseira. O ângulo de deflexão da roda traseira é corrigido.