Em 1794, o inglês Stett apresentou a ideia de misturar combustível e ar para formar uma mistura inflamável para combustão.
Em 1801, o francês Leben propôs o princípio do gerador de gás.
Em 1824, a engenheira térmica francesa Sadie Carnot revelou a teoria do "ciclo Carnot" no livro "Investigação sobre o Poder de Fogo e o Motor de Combustão Interna Que Gera".
Em 1859, o lenoir francês substituiu o vapor de um motor a vapor recíproco por uma mistura de gás e ar, que foi inflamado por faíscas elétricas e queimado para formar um motor de combustão interna a gás de dois tempos. Tanto a França como a Grã-Bretanha produziram um pequeno lote.
Em 1861, o francês De Rorschach propôs um método de ciclo de trabalho de quatro tempos de motor de combustão interna com combustão constante de volume de consumo, compressão, trabalho e escape. Em 16 de janeiro de 1862, foi concedida uma patente pelas autoridades francesas.
Em 1866, o engenheiro alemão Nicholas Otto testou com sucesso um motor de combustão interna vertical de quatro tempos na história da energia. Em 1876, o primeiro motor prático de combustão interna a gás de quatro tempos foi produzido em teste. Este gerador de gás horizontal de um cilindro com potência de 2,9kw tem uma relação de compressão de 2,5 e uma velocidade de 250r/min. Este motor de combustão interna é conhecido como o motor de combustão interna Otto. Otto recebeu uma patente em 4 de agosto de 1877. Mais tarde, as pessoas sempre chamaram o ciclo de quatro tempos de Ciclo Otto. Otto entrou para a história como o fundador do motor de combustão interna, cuja invenção lançou as bases para a invenção do automóvel.
Motor de combustão interna Otto
O alemão que trabalhou com Otto G. Daimler inventou o motor de combustão interna a gasolina que queima o subproduto do querosene para refinar lâmpadas. Obteve uma patente em 1883. Instalou este motor de combustão interna em uma bicicleta de madeira em 1885 e instalou-o em um vagão de quatro rodas no ano seguinte. No mesmo ano, a Benz da Alemanha instalou um motor de combustão interna a gasolina em um triciclo. Esses veículos autopropulsionados eram chamados de início de carros e motocicletas.