Introdução do controlador
O controlador (nome em inglês: controller) refere-se ao dispositivo principal que altera a fiação do circuito principal ou do circuito de controle em uma ordem predeterminada e altera o valor da resistência no circuito para controlar a partida, a regulação de velocidade, a frenagem e a reversão do motor. Consiste em um contador de programa, um registro de instruções, um decodificador de instruções, um gerador de tempo e um controlador de operação. É o "órgão de tomada de decisão" que emite comandos, isto é, completa a coordenação e operação direta de todo o sistema de computadores.