Introdução do motor hidráulico ciclóide
A engrenagem do anel está acoplada de maneira fixa ao alojamento e o óleo que entra pela porta impele ao rotor que gire em torno de um ponto central. Este rotor de rotação lenta conduz a saída através de um eixo estriado chamado motor hidráulico cicloidal. Após a introdução deste motor cicloidal inicial, após décadas de evolução, outro conceito do motor começou a se formar. Este motor possui um rolo montado na coroa interna. O motor com rolo fornece alto torque de partida e operação, e reduz o atrito, o que aumenta a eficiência mesmo em velocidades muito baixas. Pode produzir uma saída estável. Ao mudar a direção do fluxo de entrada e saída, o motor é revertido rapidamente e produz torque equivalente em ambas as direções. Cada série de motores possui uma variedade de opções de deslocamento para atender a diversos requisitos de velocidade e torque.