O boxe familiar interior (boxe familiar interno) é uma prática da teoria de Yin e Yang. Originou-se na Montanha Wudang, cidade de Shiyan, província de Hubei, e foi criado por Zhang Sanfeng, o fundador da Escola Wudang Sanfeng.
O sistema teórico e o sistema de treinamento da Escola Wudang Sanfeng de Neijiaquan foram o sistema mais antigo construído de Neijiaquan nas artes marciais chinesas. Muitas escolas de artes marciais surgiram, o desenvolvimento se beneficiou muito de sua influência. Neijiaquan começou a ser popular nas Montanhas Wudang de Hubei e na parte oriental de Zhejiang. Wushu é principalmente para estática, macia e pesada.
O boxe familiar interior é um método de boxe requintado que integra artes marciais e autocultivo. Tem as características de uma arte marcial que usa frenagem estática, maciez para superar a rigidez, quatro ou dois para puxar o peso, e as características das artes marciais, e também tem as características de se mover como nuvens e água fluindo, contínua, rígida e suave O estilo das artes marciais que se contém sem revelar.