Introdução ao deslizamento direcional
A direção do deslizamento lateral causada pela curvatura da roda é sempre oposta à direção do ângulo da curvatura, ou seja, se o ângulo da curvatura da roda é positivo, a direção do deslizamento lateral gerada é para dentro, como mostrado na Fig. 1 (uma); se a curvatura da roda for negativa, a direção de deslizamento lateral é para fora, como mostra a Fig. 1 (b). Em resumo, a direção do deslizamento lateral produzido pelo ângulo de curvatura é sempre oposta à direção do ângulo de curvatura, que é uma direção fixa, por isso chamamos de deslizamento lateral orientado do tipo W. A direção do deslizamento direcional orientado a W é independente da direção de deslocamento do carro. Quando o ângulo de curvatura é positivo, a direção da direção de deslizamento lateral é para dentro quando o carro está avançando; a direção da direção de deslizamento lateral ainda é para dentro quando o carro está recuando.