Introdução ao corpo rígido
Um corpo rígido é um objeto que tem a mesma forma e tamanho após ser submetido à força e a posição relativa dos pontos internos. O corpo rígido absoluto na verdade não existe, é apenas um modelo ideal, porque qualquer objeto é deformado mais ou menos depois que a força é aplicada. Se o grau de deformação é extremamente pequeno em relação ao tamanho geométrico do objeto em si, o objeto é estudado. Deformação durante o exercício pode ser negligenciada. Considerando muitos sólidos como corpos rígidos, os resultados obtidos são geralmente suficientemente precisos em engenharia. Entretanto, para estudar o estresse e a tensão, a deformação deve ser considerada. Como a deformação é sempre pequena, o objeto pode ser considerado como um corpo rígido primeiro, e a força desconhecida adicionada a ele pode ser obtida pela mecânica teórica e depois pela mecânica de deformação, incluindo mecânica do material, mecânica elástica, mecânica plástica, etc. Teoria e método de pesquisa.
A posição do corpo rígido no espaço deve ser determinada de acordo com a posição espacial de qualquer ponto no corpo rígido e a posição do corpo rígido quando ele é girado em torno do ponto (veja o movimento normal do corpo rígido), então o corpo rígido tem seis graus de liberdade no espaço.