Introdução à subviragem
Subviragem e sobreviragem são critérios importantes para medir o equilíbrio da movimentação de veículos. A subviragem é que o veículo precisa de mais ângulo do volante para manter a linha de deslocamento necessária. A subviragem é que o ângulo de guinada do pneu dianteiro e a superfície de contato com o solo são estabelecidos mais rapidamente do que a velocidade na qual é causado o ângulo de deslizamento do pneu traseiro e a superfície de contato com o solo.
Normalmente, é necessária uma certa velocidade para o veículo entrar em um estado de equilíbrio, e a subviragem pode permitir que o veículo entre em um estado de equilíbrio a uma velocidade mais baixa. Quando o veículo entrar no estado de equilíbrio, o ângulo de torção do corpo não continuará a aumentar à medida que o ângulo do volante aumentar. O desempenho do volante fica mais leve. Mesmo que o ângulo de direção seja aumentado, a carroceria ainda viaja de acordo com a linha original e o ângulo de torção da carroceria não muda.