Classificação de enrolamento do rotor
Existem três tipos de enrolamentos de armadura DC: enrolamentos empilhados, enrolamentos de ondas e enrolamentos de sapos. As duas extremidades de saída de cada bobina estão conectadas aos dois segmentos de comutação do comutador. A distância entre os dois na superfície circunferencial do comutador é chamada de campo de comutação, que é representado por Ys. Diferentes tipos de enrolamentos têm diferentes arremessos de comutadores.