Nas crenças habituais das pessoas, os veículos à prova de balas devem se originar de veículos blindados dos militares, mas este não é o caso. Originou-se nos Estados Unidos nas entre 1920 e 1930.
Os Estados Unidos nas décadas de 1920 e 1930 estavam na Grande Depressão, quando gangues eram desenfreadas na cidade, e gangues, resistência à prisão e correr desesperadamente nas ruas eram comuns. A fim de se proteger no tiroteio, alguns gângsteres começaram a modificar seus carros, adicionando placas de aço ao interior do carro para resistir às balas. A montagem em estilo DIY de gangues americanas deu origem ao protótipo de carros à prova de balas.
No entanto, o local de nascimento do primeiro carro à prova de balas especialmente projetado no mundo não estava nos Estados Unidos, mas na Alemanha. Seu dono era Adolf Hitler. Depois de se tornar o chanceler alemão, o ex-pintor vienense projetou especialmente um carro especial de chefes de estado com função à prova de balas. Décadas depois que a gangue de Nova York inventou o carro à prova de balas, o Presidente Truman entrou na Casa Branca com ele, tornando-se o primeiro presidente dos Estados Unidos a oficialmente possuir um carro à prova de balas.